這幾年汽車行業的頭部企業與IT巨頭紛紛合作，各種有關自動駕駛的新聞屢屢被大家關注。而大家對自動駕駛的期待越來越高。作為軟件測試工程師，自動駕駛的測試就成了我們需要了解的，下面我們就來說說，希望對大家有所幫助。

　　1.識別測試

　　1.1各種交通標志的識別

　　當前限定于限速標志、停車讓行標志標線、車道線和人行橫道線四類標志標線場景的測試。

　　停車讓行標志線、車道線和人行橫道線重點測試標志線不清楚、模糊的情況。

　　限速標志重點測試光線不足、反光太亮、視角傾斜的情況。

　　1.2信號燈識別

　　需進行機動車信號燈、方向指示信號燈場景測試。

　　重點測試光線不足、反光太亮的情況。

　　1.3車輛行駛狀態識別及響應

　　車輛駛入和對向車輛借道行駛兩項場景測試。

　　重點測試系統的規避操作。

　　1.4障礙物識別

　　障礙物和誤作用兩項場景測試;

　　重點是障礙物的場景測試。國內外在障礙物(尤其是行人)的判斷上失誤較大，對較矮小的障礙物識別率也不高。

　　甚至近期一些車主在后保險杠下面系一個紅布條，因為自動駕駛的識別系統會認為那是警戒標志從而進行制動

　　1.5行人和非機動車識別及避讓

　　車輛對前方行人和非機動車的感知、行為預測和響應能力。分為行人橫穿馬路、行人沿道路行走、兩輪車橫穿馬路和兩輪車沿道路騎行四項場景測試。

　　需準確識別行人并對其進行行為預判。

　　2.行駛測試

　　2.1穩定跟車行駛

　　應進行穩定跟車行駛和停-走功能測試，這是最基本的要求。

　　2.2靠路邊停車

　　需進行遇到駕駛風險時靠邊停車的功能測試，評價測試車輛最小風險狀態實現的能力。

　　本檢測項目包括靠路邊應急停車和靠邊停車兩項場景測試。

　　項目場景不考慮跨車道行駛，車輛僅需要完成一次并道操作。

　　2.3超車

　　并入相鄰車道、超越目標車輛和安全返回原車道三項動作。

　　根據交通法應盡量避免右道超車的行為

　　2.4并道

　　測試換道行駛的能力。應進行鄰近車道無車并道、鄰近車道有車并道和前方車道減少選擇性并道這三項場景測試。

　　2.5交叉路口通行

　　需進行直行車輛沖突通行、右轉車輛沖突通行、左轉車輛沖突通行這三項場景測試。

　　注意：應按照交通法模擬各種沖突判斷，應避免違規通行。

　　2.6環形路口通行

　　環島場景測試。本檢測項目要進行駛入環島、并道行駛、駛出環島這三個場景的測試。

　　2.7自動緊急制動

　　需進行前車靜止、前車緊急制動和行人橫穿這三項場景測試。本檢測項目為基本安全功能，必須通過測試。

　　3.其它場景測試

　　3.1人工操作接管

　　需測試車輛在自動駕駛狀態和人工操作狀態的轉換能力和人機共駕能力。

　　本檢測項目需進行接管請求提醒功能和接管功能測試。

　　3.2網聯通訊

　　網聯式自動駕駛需要解決三大技術問題，即感知準確性、通訊可靠性和系統穩定性。不斷提高V2X的能力。

　　今天8月10日，國內已有公司推出L4級的V2X系統，并以展開測試，這也是當下自動駕駛測試的熱點。