1、中斷服務程序不能有參數和返回值
2、中斷服務程序不允許在程序代碼的任何地方調用
3、中斷中不進行浮點運算(原因一：一些處理器不支持中斷中進行浮點運算原因二：耗時、效率低)
4、中斷服務程序中如果調用其他函數，該函數也必須是可重入的(不可重入：函數不可以在它沒有執行完成(返回)前被再次調用 eg：printf、malloc、free...)
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